Hallo, hier mal ein ganz außergewöhnliches Off-Topic: Ich möchte gerne einen Hexapod-Roboter (Sechs-Beiner) bauen und müsste dazu wissen, wie der Bewegungsablauf einer Ameise beim Laufen aussieht, also wann die Ameise welches Bein wie bewegt, um vorwärts, rückwärts zu gehen bzw. sich zu drehen (oder...