Steinläufer (Lithobiomorpha) sind eine Ordnung der Hundertfüßer (Chilopoda).
Die Steinläufer besitzen 15 laufbeintragende Segmente, bei denen sich jeweils ein kürzeres und ein längeres Rückenschild (Tergit) abwechseln und somit die längeren Tergite in der Rumpfmitte zusammenstoßen. Die Augen sind aus mehreren punktförmigen Einzelaugen (Ocellen) zusammengesetzt. Die Hüftglieder der Endbeine tragen unterseits Drüsenporen, aus denen ein Wehrsekret abgesondert werden kann. Die Anordnung dieser Poren wird bei einigen Arten als Bestimmungsmerkmal herangezogen.
Steinläufer leben vor allem unter Steinen oder Borken, morschem Holz oder Laubstreu.
Die Eilarve des Steinläufers besitzt erst 8 Beinpaare. Das letzte Beinpaar des ausgewachsenen Steinläufers wird zur Verteidigung benutzt.