Habe kein Bild mehr von der Pflanze, aber ein Kommilitone war sich sicher, dass es sich um eine Braunwurz-Art gehandelt hat. Außerdem taucht
Scropholaria sp. auch in unseren Mitschriften auf

. Somit wäre dieses Rätsel wohl gelöst
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Edit: Habe mir noch mal den
Wikipedia-Artikel durchgelesen und bin darauf gestoßen, dass sie auch auf Königskerzen
(Verbascum) leben und sich von ihnen ernähren. Das würd gut passen, da in der Gegend, wo ich die Raupe gesehen habe, diese beiden Gewächse sehr oft vorzufinden waren.